//----------------------------------------------------------------------------- // Note // I2Cの通信(マスター側) // PICの周波数を32Mhzに設定 //----------------------------------------------------------------------------- #include #include #include #include // コンフィグレーションBIT1 設定 #pragma config FOSC = INTOSC // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin) #pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT disabled) #pragma config PWRTE = ON // Power-up Timer Enable (PWRT enabled) #pragma config MCLRE = OFF // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR) #pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled) #pragma config BOREN = OFF // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset disabled) #pragma config CLKOUTEN = OFF // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin) #pragma config IESO = OFF // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is disabled) #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled) // コンフィグレーションBIT2 設定 #pragma config WRT = OFF // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off) #pragma config PLLEN = ON // PLL Enable (4x PLL enabled) #pragma config STVREN = ON // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset) #pragma config BORV = HI // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), high trip point selected.) #pragma config LVP = OFF // Low-Voltage Programming Enable (High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming) #define I2C_STAT_BF 0x01 #define I2C_STAT_RW 0x04 #define I2C_CON2_SEN 0x01 #define I2C_CON2_PEN 0x04 #define I2C_CON2_RCEN 0x08 #define I2C_CON2_ACKEN 0x10 #define I2C_CON2_ACKDT 0x20 #define I2C_CON2_ACKSTAT 0x40 int main(int argc, char** argv) { long i; unsigned char id = 1; unsigned char led1 = 0,led2 = 1; unsigned char io1 = 0,io2 = 0; OSCCON = 0b01110000 ; // 内部クロック8ＭＨｚ ANSELA = 0b00000000 ; // すべてデジタルI/Oに割当てる TRISA = 0b00001110 ; // RA1,RA2,RA3を入力とする PORTA = 0b00000000 ; // ピン状態初期化 SSP1STAT= 0b10000000 ; // 100kHz SSP1CON1= 0b00101000 ; // SDA/SCLピンをI2C、マスター SSP1ADD = 0x4F; // 通信速度クロック値を設定 // スレーブの電源On待ち for(i=0; i<100000; i++) { // 処理無し(一定時間待ち) } for(;;) { for(id=1; id<=2; id++) { // スレーブへ送信 // スタート出力 SSP1CON2 |= I2C_CON2_SEN; // スタート出力待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_SEN) != 0 ) { // スタート出力待ち(出力後自動的にOFF) } // 送信するスレーブのアドレスを設定 // 0bit目が0で送信モード SSP1BUF = id << 1; // 転送待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_BF) != 0 ) { // データの送信待ち(送信完了後自動的にOFF) } // ACK待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_ACKSTAT) != 0 ) { // スレーブからのACK待ち(ACK応答を受けると自動的にOFF) } // レディ待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_RW) != 0 ) { // レディ状態になると自動的にOFF } // 送信するデータを設定 if( id == 1 ) SSP1BUF = led1; // LED指示 else SSP1BUF = led2; // LED指示 // 転送待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_BF) != 0 ) { // データの送信待ち(送信完了後自動的にOFF) } // ACK待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_ACKSTAT) != 0 ) { // スレーブからのACK待ち(ACK応答を受けると自動的にOFF) } // レディ待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_RW) != 0 ) { // レディ状態になると自動的にOFF } // ストップ出力 SSP1CON2 |= I2C_CON2_PEN; // ストップ出力待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_PEN) != 0 ) { // ストップ出力待ち(出力後自動的にOFF) } } // スレーブからデータを取得 for(id=1; id<=2; id++) { // スタート出力 SSP1CON2 |= I2C_CON2_SEN; // スタート出力待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_SEN) != 0 ) { // スタート出力待ち(出力後自動的にOFF) } // 取得するスレーブのアドレスを設定 // 0bit目が1で受信モード SSP1BUF = (id << 1) | 0x01; // 転送待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_BF) != 0 ) { // データの送信待ち(送信完了後自動的にOFF) } // ACK待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_ACKSTAT) != 0 ) { // スレーブからのACK待ち(ACK応答を受けると自動的にOFF) } // レディ待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_RW) != 0 ) { // レディ状態になると自動的にOFF } SSP1CON2 |= I2C_CON2_ACKDT; // NACK SSP1CON2 |= I2C_CON2_RCEN; // 受信を許可 // 受信待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_BF) == 0 ) { // データの受信待ち(送信完了後自動的にOFF) } SSP1CON2 |= I2C_CON2_ACKEN; // ACKデータを返す if( id == 1 ) { io1 = SSP1BUF; } else { io2 = SSP1BUF; } // ACK送信待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_ACKEN) != 0) { // 送信後自動OFF } // レディ待ち while( (SSP1STAT & I2C_STAT_RW) != 0 ) { // レディ状態になると自動的にOFF } // ストップ出力 SSP1CON2 |= I2C_CON2_PEN; // ストップ出力待ち while( (SSP1CON2 & I2C_CON2_PEN) != 0 ) { // ストップ出力待ち(出力後自動的にOFF) } SSP1CON2 &= ~I2C_CON2_RCEN; } // Wait for(i=0; i<100000; i++) { // 処理無し(一定時間待ち) } // スレーブ1用LEDの点灯を反転 if( led1 == 0 ) { led1 = 1; } else { led1 = 0; } // スレーブ2用LEDの点灯を反転 if( led2 == 0 ) { led2 = 1; } else { led2 = 0; } // スレーブ1のスイッチでLEDを制御 if( io1 == 1 ) { RA4 = 1; } else { RA4 = 0; } // スレーブ2のスイッチでLEDを制御 if( io2 == 1 ) { RA5 = 1; } else { RA5 = 0; } } return (EXIT_SUCCESS); }