ここでは「発光ダイオードを光らせる」で作成した物を使用して、1秒ごとに点灯・消灯を繰り返すプログラムを作成します。回路図などは「発光ダイオードを光らせる」を参照してください。

1．メインプログラム

　Timer0を使用して、割り込みを発生させ、1秒ごとに点灯・消灯を繰り返すようにします。「発光ダイオードを光らせる」と同様に初期設定を行います。

OSCCON = 0b01110000 ;    // 内部クロック8ＭＨｚ

ANSELA = 0b00000000 ;    // すべてデジタルI/Oに割当てる
TRISA  = 0b00001000 ;    // RA3を入力とする
PORTA  = 0b00000000 ;    // ピン状態初期化

 

　続いて割り込みの設定を行います。詳しくは「PIC12F1822の割り込み処理について」を参照してください。

Timer0を有効にし、タイマの動作を1:8で使用する設定にします。

OPTION_REG = 0b00000010 ;// 0-2bitでタイマ0のクロックを1/8に設定

 

Timer0の初期値を156に設定します。

TMR0 = 156;              // 初期カウンタ設定

 

Timer0の割り込みフラグを初期化します。

TMR0IF = 0;              // タイマ割り込みフラグ初期化

 

Timer0を有効にします。

TMR0IE = 1;              // タイマ割り込み有効

 

割り込みを有効にします。

GIE = 1;                 // 全割り込み有効

 

　発光ダイオードはRA2に接続しているので、RA2を0にすると消灯、1にすると点灯します。今回は「g_led_flg」が真のとき点灯し、偽のとき消灯させます。割り込み処理で「g_led_flg」を変化させることで点灯・消灯を切り替えます。

for(;;)
{
    if( g_led_flg )
    {
        RA2 = 1;
    }
    else
    {
        RA2 = 0;
    }
}

 

2．割り込み時のプログラム

　割り込みが発生した際、呼び出される関数です。

1. 割り込み関数宣言
   「interrupt」を付けると割り込み発生時に呼び出される関数になります。
2. Timer0による割り込みか判定
   「TMR0IF 」が真のときがTimer0割り込み発生時です。
3. 1秒経過したかの判定
   Timer0割り込みが呼び出される度に「time_cnt」をカウントアップしていき、「time_cnt」が10000回を超えたときが約1秒になります。
4. 1秒経過した時の処理
   「g_led_flg」を反転させます（真であれば偽に、偽であれば真に変更）
   「time_cnt」をゼロにする
5. Timer0の設定を初期化する
   このまま何もしないで処理を抜けてしまうと、Timer0割り込みが発生しなくなります。なので初期値の設定と割り込みが発生するように設定します。
   TMR0 = 156
   TMR0IF = 0

void interrupt time0( void )
{
    if( TMR0IF )
    {
        time_cnt++;
        if( time_cnt >= 10000 )
        {
            g_led_flg = ~g_led_flg; // 反転
            time_cnt = 0;
        }

        TMR0 = 156; // 初期カウンタ再設定
        TMR0IF = 0; // タイマ割り込みフラグをクリアする
    }
}

 

ソースコード

　プログラムの全文を掲載します。

　　プログラム

＜注意＞
本サイトの注意事項を確認してください。
ソースコードや回路図などを使用する場合、上記注意とともに、自己責任でお願いします。

 

 

3．動作確認

　PICへ書き込んで動かしてみてください。問題がなければ約1秒で点灯・消灯を繰り返します。

 

＜更新履歴＞

新規作成：2015年4月4日
第2版：2016年9月30日：フォーマット変更（内容の変更はなし）